內窺鏡是集中了傳統光學、人體工程學、精密機械、現代電子、數學、軟件等于一體的檢測儀器。一個具有圖像傳感器、光學鏡頭、光源照明、機械裝置等，它可以經口腔進入胃內或經其他天然孔道進入體內。利用內窺鏡可以看到X射線不能顯示的病變，因此它對醫生非常有用。例如，借助內窺鏡醫生可以觀察胃內的潰瘍或腫瘤，據此制定出最佳的治療方案。

內窺鏡是一個配備有燈光的管子，內窺鏡可以經人體的天然孔道，或者是經手術做的小切口進入人體內。

最初的內窺鏡是用硬質管做成的，發明于100多年前。雖然它們逐漸有所改進，但仍然未能被廣泛使用。后來，在20世紀50年代內窺鏡用軟質管制作，因而能在人體內的拐角處輕易地彎曲。在1965年，哈羅德·霍普金斯在內窺鏡上安裝了柱狀透鏡，使視野更為清楚，今天的內窺鏡通常有兩個玻璃纖維管，光通過其中之一進入體內，醫生通過另一個管或通過一個攝像機來進行觀察，有些內窺鏡甚至還有微型集成電路傳感器，將所觀察到的信息反饋給計算機。內窺鏡檢測管道

一個制造于1870年的早期內窺鏡。它用一個硬質管取代了橡膠軟管。有些手術可以用內窺鏡和激光來做，內窺鏡的光導纖維能輸送激光束，燒灼贅生物或腫瘤，封閉出血的血管。

1795年，德國Bozzini從自然腔道進入，開創了內窺鏡的起源。1835年，內窺鏡之父Antoine Jean Desormeaux使用煤油燈作為光源，通過鏡子折射觀察膀胱的情況。世界上第一個內窺鏡是1853年法國醫生德索米奧創制的。內窺鏡是一種常用的醫療器械。由可彎曲部分、光源及一組鏡頭組成。使用時將內窺鏡導入預檢查的器官，可直接窺視有關部位的變化。

最早的內窺鏡被應用于直腸檢查。醫生在病人的肛門內插入一根硬管，借助于蠟燭的光亮，觀察直腸的病變。這種方法所能獲得的診斷資料有限，病人不但很痛苦，而且由于器械很硬，造成穿孔的危險很大。盡管有這些缺點，內窺鏡檢查一直在繼續應用與發展，并逐漸設計出很多不同用途與不同類型的器械。

1855年，西班牙人卡赫薩發明了喉鏡。德國人海曼·馮·海莫茲于1861年發明了眼底鏡。

1878年，愛迪生發明了燈泡，特別是出現微型燈泡后，使內窺鏡有了很大發展，臨時安排的手術內窺也可達到非常精確的程度。

1878年德國泌尿科專家姆·尼茲創造了膀胱鏡，用它可以檢查膀胱內的某些病變。

1897年，德國人哥·基利安設想支氣管鏡。20多年以后，在美國人瓊·薛瓦利埃·杰克遜的推動下，支氣管鏡進入了實用階段。不久，在常規的肺病檢查中開始使用這種支氣管鏡。1862年，德國人斯莫爾創造了食道鏡。1903年，美國人凱利創制了直腸鏡，但是到1930年后才開始普遍使用。1913年，瑞典人雅各布斯改革了胸膜鏡檢查法。1922年，美國人欣德勒創立了胃鏡檢查法。1928年，德國人卡爾克創立了腹鏡檢查法。1936年，美國人斯卡夫進行了腦室鏡檢試驗，直到1962年，才由德國人古奧和弗累斯梯爾創立了腦室鏡檢法。從此形成一整套鏡檢法系列。

內窺鏡3R-FXS02

內窺鏡3R-FXS02

內窺鏡的發展

隨著現代化科學技術的發展，內窺鏡經過徹底改革，用上了光學纖維。1963年，日本開始生產纖維內窺鏡，1964年研制成功纖維內窺鏡的活檢裝置，這種取活檢的特別活檢鉗能夠有合適的病理取材而且危險小。1965年，纖維結腸鏡制成，擴大了對于下消化道疾病的檢查范圍。1967年開始研究放大纖維內窺鏡以觀察微細病變。光纖內窺鏡還可以用來做體內化驗，如測量體內溫度、壓力、移位、光譜吸收以及其他數據。

1973年，激光技術應用于內窺鏡的治療上，并逐漸成為經內窺鏡治療有消化道出血的手段之一。1981年，內窺鏡超聲波技術研制成功，這種把先進的超聲波技術與內窺鏡結合在一起的新發展，大大增加了對病變診斷的準確性。

1987年，Phillipe Mouret首先開創了電視內窺鏡手術。

現代意義的內窺鏡檢查是隨著光導纖維內窺鏡的發明而逐漸形成的。進入20世紀60年代，在美國開發的“玻璃纖維”受到各個領域的廣泛關注。早在20世紀30年代，已有用于光纖內窺鏡傳導光線的光纖，但由于光線在傳輸過程中損耗率過高，傳輸光信號的光導纖維一直沒有取得進展。光導纖維內窺鏡是一條細長柔軟的管子，管內有一束導光的玻璃纖維，兩端各裝有一個透鏡。檢查時將管子一端插入人體內部待查器官，從另一端即可看見器官內部的情況。內窺鏡通常附有照明光源，有些還配備了進行手術治療的器具，如激光器等。在光傳輸機理中引入了光纖，視頻鏡頭成為圖像捕捉的首選。能夠同時拍攝照片的內窺鏡是1964年誕生的“纖維內窺鏡”。到60 年代，內窺鏡才具有圖像捕捉和測量能力。1975年左右，胃照相機的時代走到了盡頭，完全被“纖維內窺鏡”所替代。中國纖維光學專家張振遠承擔國家地方重大科技攻關項目“系列光纖傳象束及工業內窺鏡規模化生產技術研究”，技術達國內領先、世界先進水平，并建立了國內唯一能批量系列生產傳象束及內窺鏡的生產基地。

1983年，一種新型的電荷耦合器件(CCD)內窺鏡是由美國紐約州的韋爾奇??艾林儀器公司首先研制成功的。CCD內窺鏡插入體內的一端裝有在一小塊硅片卜集成的CCD“鏡頭”，實際上是一種新型的光電圖像傳感器，其功能與電視攝像機相近。它能將待查部位的圖像轉化為數字化的電信號，圖像通過金屬導線傳送，由類似電視接收機的“圖像監視器”顯示。這一技術的應用，使圖像的貯存、再現、會診以及計算機管理成為可能。

2002年11月，世界上首臺“高清晰內窺鏡系統”誕生，內窺鏡的概念發生極大的改變。它凝集了最尖端的影像技術，提供的畫像精度使診斷極其微小的病變成為了可能。現代視頻內窺鏡、電子內窺鏡、超聲內窺鏡的出現又開辟了現代醫學內鏡的新紀元內窺鏡從檢查、診斷時代進入了治療、手術的時代。

內窺鏡分類

從應用方面，簡單的可以分為兩大類，就是工業用內窺鏡和醫用內窺鏡。

關于工業內窺鏡的種類，從成像形式分為：光學內窺鏡、光纖內窺鏡、電子內窺鏡、CCD視頻內窺鏡、CMOS視頻內窺鏡、電動360°內窺鏡 。從內窺鏡光源種類分為高頻熒光燈內窺鏡、光纖鹵素燈內窺鏡、LED內窺鏡

關于醫用內窺鏡分類，按其發展

電動360°內窺鏡帶無線視頻 產品圖片

電動360°內窺鏡帶無線視頻 產品圖片(3張)

及成像構造分類：可大體分為3大類：硬管式內鏡、光學纖維(軟管式)內鏡和電子內鏡。

醫療檢查用內窺鏡有許多不同的種類，其分類方法各有不同，一般來講比較通用的有下列三種分類法。在市場銷售方面，目前使用最多的類別以臨床上能否改變方向分為硬質鏡和彈性軟鏡兩種。

按內窺鏡的功能

分為單功能鏡及多功能鏡。單功能鏡是指沒有工作通道，僅有光學系統的觀察鏡;多功能鏡指除具有觀察鏡的功能為，在同一鏡身，還具有至少一個以上的工作通道，具有照明、手術、沖洗及吸引等多種功能。

按內窺鏡所到達的部位

按內窺鏡所到達的部位不同進行分類：分為耳鼻喉內窺鏡、口腔內窺鏡、牙科內窺鏡、神經鏡、尿道膀胱鏡、電切鏡、腹腔鏡、關節鏡、鼻竇鏡、喉鏡等。

根據鏡身能否改變方向

臨床上根據內窺鏡鏡身能否改變方向進行分類：分為硬質鏡和彈性軟鏡兩種。硬質鏡(RIGID ENDOSCOPE)為棱鏡光學系統，最大優點是成像清晰，可配多個工作通道，選取多個視角。彈性軟鏡(FLEXIBLE ENDOSCOPE)為光導纖維光學系統，此光纖內窺鏡最大特點是鏡頭部分可被術者操縱改變方向，擴大應用的范圍，但成像效果不如硬質鏡效果好。

醫用內窺鏡應用

內窺鏡臨床應用

一、胃腸道疾病的檢查

（1）食道：慢性食道炎、食道靜脈曲張、食管道孔疝、食道平滑肌瘤、食道癌及賁門癌等。

（2）胃及十二指腸：慢性胃炎、胃潰瘍、胃良性腫瘤、胃癌十二指腸潰瘍、十二指腸腫瘤。

（3）小腸：小腸腫瘤、平滑肌腫瘤、肉瘤、息肉、淋巴瘤、炎癥等。

（4）大腸：非特異性潰瘍性結腸炎、Crohn病、慢性結腸炎、結腸息肉、大腸癌等。

二、胰腺、膽道疾病的檢查：胰腺癌、膽管炎、膽管癌等。

三、腹腔鏡檢查：肝臟疾病、膽系疾病等。

四、呼吸道疾病的檢查：肺癌、經支氣管鏡的肺活檢及刷檢、選擇性支氣管造影等。

五、泌尿道檢查：膀胱炎、膀胱結合、膀胱腫瘤、腎結核、腎結石、腎腫瘤、輸尿管先天性畸形、輸尿管結石、輸尿管腫瘤等。

內窺鏡術endoscopy

應用可送入人體腔道內的窺鏡在直觀下進行檢查和治療的技術。分為無創傷性和創傷性兩種。前者指直接插入內窺鏡，用來檢查與外界相通的腔道（如消化道、呼吸道、泌尿道等）；后者是通過切口送入內窺鏡，用來檢查密閉的體腔（如胸腔、腹腔、關節腔等）。

LED電子醫療內窺鏡

LED電子醫療內窺鏡

電子攝像式用微電子技術攝像、顯像。其外形與纖維光導式內窺鏡相同。將各種內窺鏡的接目鏡與微型攝像頭的連接器相連接，即可將影像顯示在電視屏幕上進行觀察，效果與電子內窺鏡相似。內窺鏡按用途分為消化道、泌尿生殖道、呼吸道、體腔和頭部器官窺鏡等。

醫療內窺鏡微創技術

什么是內窺鏡技術？

自從內窺鏡技術在美容手術中廣泛應用以來，整形醫生如虎添翼般，整形美容技術達到前所未有的高度。內窺鏡技術涉入整形美容手術始于90年代中期，在它諸多優點顯現之后便風靡整個歐美。近幾年來，國內少數幾家醫院也陸續開展一些內窺鏡引導下的手術，它的迅速發展完全歸功于其顯而易見的優越之處，即在內窺鏡及特殊手術儀器的輔助下，傳統需要大切口的手術，只需細微的傷口即可完成。不但減少了手術的創傷性，亦可增加手術的精確性及安全性，從而使病人對手術的接受程度大大提高。

內窺鏡是一種光學儀器，是由冷光源鏡頭、纖維光導線、圖象傳輸系統、屏幕顯示系統等組成，它能擴大手術視野。使用內窺鏡的突出特點是手術切口小，切口瘢痕不明顯，術后反應輕，出血、青紫和腫脹時間可大大減少，恢復也較傳統手術快，非常符合美容外科美麗不留痕的要求。

胃鏡

纖維胃、十二指腸鏡、胃鏡是臨床上應用最廣泛的內窺鏡。金屬硬管式結腸鏡又稱乙狀結腸鏡，常用于乙狀結腸和直腸病變的檢查，或采標本送病理或病原體檢查。檢查前病人需行清潔灌腸，在膝肘位進行檢查。纖維結腸鏡外形與纖維胃鏡相同，有長、中、短3種規格。呼吸系統所用的內窺鏡包括支氣管鏡、胸腔鏡和縱隔鏡。金屬硬管式氣管鏡只用于小兒氣管異物的取除。廣泛應用的纖維支氣管鏡外形與纖維胃鏡相似，但鏡身細短。除嚴重的心肺功能不全者外，大部分人均可做此項檢查，是用于支氣管、肺、胸膜疾病的診斷和治療較簡便安全的方法。對肺癌診斷的陽性率較高。對肺結核尤其是支氣管內膜結核診斷的陽性率更高。也可用于搶救危重病人。胸腔鏡用來診斷胸腔和肺部疾患。將內窺鏡置入泌尿系統（膀胱、輸尿管、腎盂），可對泌尿系統疾病進行診斷和治療。宮腔鏡為金屬硬管式，受檢者排空膀胱后取截石位，不需麻醉，精神緊張者可于術前肌注鎮靜藥。腹腔鏡多為金屬硬管式，必須在無菌條件下使用，以免引起腹腔感染。眼底鏡又稱檢眼鏡，除直接觀察視神經、視網膜等病變外，還可通過眼底血管的變化判定高血壓、動脈硬化的程度，以及根據視神經乳頭水腫情況判斷腦水腫狀況。

腸鏡

內窺鏡是發現及診斷早期大腸癌的重要手段。近30年來，隨著內窺鏡的普及及其技術水平的提高，以及各種內鏡器械的開發進步，使早期大腸癌的發現和診斷成為可能。

放大內鏡（亦稱擴大內鏡）：可將黏膜影像放大100倍以上，右重復觀察結腸癌窩開口改變。

染色內鏡：近常用靚胭脂、美藍作為酒布劑（一般用1%青藍液噴灑。）通過色素的分布而對炎性病變、微小息肉及息肉癌變等作出診斷。

將放大內鏡與染色內鏡結合應用，可觀察到早期大腸癌黏膜腺管開口呈溝紋型和不規則型，利于檢出早期病

超聲內鏡：通過內鏡超聲可測定腫瘤部位、范圍及深度。一般認為，超內鏡對腫瘤深度判定準確率可達80%以上，同時還可以測定淋巴結及遠處臟器有無轉移。此有助于提高早期大腸癌的檢出率和術前診斷率，對改善大腸癌的預后有重要意義。

CT結腸鏡；這是一種用CT技術對結腸各角度，即二維、三維所得的數據成像。

近幾年來，由于染色內鏡和放大內鏡在臨床上應用，以及對早期大腸癌小病變采用EMR或EMPR行病變全切除，既明顯提高了早期大腸癌的檢出率，又達到內科治療治愈的效果，從而合大腸癌5年生存率明顯提高。但是在我國，這些新的方法在臨床上還沒有廣泛應用，因此，提高內鏡醫師的內鏡診療水平和運用新方法對大腸微小病變的識別是大腸癌早期發一的關鍵。

內窺鏡隆胸

它是采用全電腦數字化控制受術者的疼痛狀況，能夠把無痛時間精確到秒。醫生可以在內窺鏡隆胸手術過程中，掌握受術者蘇醒的時間，令手術在舒適中完成。術后，受術者恢復快，無需住院，切口小而且極其隱蔽，在術后只需創可貼覆蓋便可。

內窺鏡隆胸手術的過程

此手術是利用內窺鏡將切口內的情況反映在屏幕上，在直視情況下，進行組織分離、止血，可以避免損傷神經、血管，從而使豐乳更安全、更可靠。此外，由于內窺鏡隆胸手術在乳房的后間隙剝離出了一個安全的腔系，被放入的假體材料僅留在這個腔系中，而不會像注射方式一樣會滲入到乳腺組織。內窺鏡隆胸手術恢復快，安全性好，人體自身乳房組織與放入材料相融性較好，無任何排異反應，不影響哺乳，沒有副作用，內窺鏡隆胸術后形態逼真，手感好，豐挺而持久。

內窺鏡下隆胸術三大優勢

安全：手術過程在內窺鏡直視下進行，不出血，無損傷，避免纖維攣縮、乳房硬化、變形變色、血腫、感覺異常、感染等各種并發癥，不影響哺乳和生育。

自然：隆胸材料全部注入在一個由乳房后間隙剝離出來的完整腔隙里，不會滲透變形且取出、放大或縮小都輕而易舉，讓乳房自然翹挺，更圓潤、豐滿。

微創：通過創傷極小的切口進行，術后恢復快，創傷極小難以覺察。

內窺鏡除皺

內窺鏡在除皺方面的應用，即內窺鏡除皺。內窺鏡除皺是一種精準的微創除皺技術。通過在發際內做小切口，導入內窺鏡，在內窺鏡的直視下，以特制的工具做深面的準確分離和肌肉的切斷或切除。然后向上、后推進皮膚與頭皮，提緊了前額多余的部分，即被堆褶在頂、枕部。在保持正常的面部表情前提下長期去除衰老標志性皺紋，達到年輕而無痕的效果。

內窺鏡除皺的原理　內窺鏡是輔助的技術手段，通過它可以使醫生只需要小切口就能完成過去需要大切口才能做到的事情。并且由于內窺鏡的放大作用，醫生操作更準確，可以精確、完全地處理產生相應皺紋的動力肌，而不會損傷其它結構，從而達到高選擇性去除皺紋，而不影響其它面部表情，還能同時使下垂的面部結構上提，實現年輕化。

內窺鏡除皺術前準備工作

1、手術前要忌煙、忌酒等。

2、手術前的3天每天洗一次頭；很好的清潔面部皮膚及頭發，并在術前兩日內不用化妝品手術當日需局部剃除毛、編織小辮，以方便手術。

3、內窺鏡除皺術前一天晚上可適當服用安眠藥物，術前半小時酌情應用鎮靜、止痛藥，根據麻醉術式，決定是否需要禁食。

4、受術者要提前解手術的大小、時間、步驟、疼痛的程度，恢復的快慢，可能達到的效果，可能存在的風險，做好心理準備。

5、進行常規身體健康檢查，確保無心、肺、肝、血液等內科疾病。

6、術前1-2周內禁止服用容易增加手術風險的藥物，如阿司匹林、維生素E、肝素等。

內窺鏡除皺術后注意事項

一般內窺鏡除皺后均要包扎，并有引流條，一到三天內要根據情況換敷料內窺鏡手術除皺后三天內以頭高位靜臥休息為佳宜采用半臥位，有利于頭面部靜脈血液回流，減少局部腫脹及疼痛。這三天以內可以冷敷減輕腫脹；三天后熱敷促進恢復。依受術者術后情況決定是否服用抗生素及服用時間，手術一般是6-7天拆線，10內嚴禁大笑或做大的表情動作。

另外，手術后面部皮膚會有不同程度的腫脹，甚者出現青紫,一般10日內可吸收消失,而面部水腫恢復要2-3周或更長一段時間。術后初期, 面部及頭皮內的皮膚感覺會變得麻木，遲鈍，以后還可能出現感覺異常如蟻行感或流水感。這種感覺變化一般在3個月左右可以完全恢復正常。由于手術區的皮膚在手術后其皮脂腺及汗腺分泌減少，故在拆線后，應注意適當使用皮膚營養劑來保護面部皮膚，使之保持潤澤。術后面部左右兩側可能有輕度不對稱，在1-2個月內，可由皮膚、軟組織自身的修復調整而恢復正常。手術后的效果， 腫脹消失后即可見效,一般到3-4個月以后效果最佳。 內窺鏡除皺術適應癥:額顳部皮膚松弛或皺紋、深紋，鼻部橫紋，上瞼皮膚松弛下垂，魚尾紋及頑固性眼周紋、眉間紋(川字紋)等。

內窺鏡除皺術方法步驟:內窺鏡除皺術主要是利用內窺鏡監視系統和內窺鏡專用除皺器械，通過頭皮內的小切口，將下垂組織向上牽拉，再利用鈦釘等最新材料，將面部下垂組織重新固定。

醫用內窺鏡技術展望

醫用內窺鏡在不同的時期都促進了醫學事業的不斷發展。今后隨著電子技術及其他科學技術的不斷進步，相信其技術會有更廣更深的發展。 它非但能完成當今所完成的任何一項工作，還會加用特殊光譜的CCD提供新的診療圖像信息，還可用圖像處理技術獲得病變組織的特殊圖像，并能用圖像分析技術實現對病變的定量分析和定量診斷，還可通過電訊手段進行遠程會診。 多功能的電子內窺鏡已經問世，它不但能獲得組織器官形態學的診斷信息，而且也能對組織器官各種生理機能進行測定。 醫用內窺鏡技術發展到今天，已經顯示出它的強大生命力，相信明天會做出更輝煌的貢獻。

內窺鏡工業探傷技術

工業內窺鏡無損檢測技術

T922 管道專用視頻內窺鏡

T922 管道專用視頻內窺鏡

上面所說的主要是內窺鏡在醫療檢查方面的應用，實際上現在在工業方面，有了更多的先進的g管道內窺鏡。在無損檢測和孔探技術方面，同三維的專利產品LED電子醫療內窺鏡檢測儀和工業管道視頻內窺鏡的在汽修、安防、安檢等領域由于廣泛的應用.

從成像形式分為：硬管工業內視鏡、軟管工業內視鏡鏡、影像工業內視鏡。

硬管工業內視鏡軸心裝有許多消色差光學鏡片(光學系統如下圖)組成影像傳遞系統，可以得到較高質量的影像，沒有失真的傳到檢測者的眼睛，所以成像非常的保真，也是這幾種鏡子中清晰度最高的。

可繞式小直徑軟管內視鏡可深入檢查硬管工業內視鏡無法到達的地方，它與硬式工業內視鏡最大的差異為使用軟性光學光纖組成影像傳遞系統(光學系統如下圖)，光線一旦進入光纖后即無法逃脫，因此內視鏡軸扭轉或彎曲均不會影響影像傳遞；由于影像是由與光纖數目相同的「點」組成，亦即影像分辨率由光纖數目所決定；越多直徑越小的光纖其成像分辨率也越高，當然制造成本也隨之提高。可繞式工業內視鏡光纖數目可由3500條至高達22000條，為了方便觀察，也有可控制前端軸轉向變換不同視角的二方向及四方向控制機種。

影像工業內視鏡為使用小于1/6"的感光芯片位于內視鏡軸端直接取像，經訊號傳輸線傳送至監視器顯像，因影像直接轉成電氣訊號所以內視鏡無法直接目視，照明采用LED位于軸端直接照明；優點為制造成本相對較低且與軸長無關，以屏幕觀察輕松容易，能儲存照片、錄像為離線分析作依據；缺點為受限于感光芯片位于軸端，內視鏡軸徑采用1/18”感光芯片最小只能達5.5mm（保證耐10m水壓并集成高亮度LED燈）左右，如適當降低可靠性要求，可以做到3.8mm。另外耐環境性較差，容許耐溫性及耐震性均不及光學視內視鏡，無法應用于各種場合。

工業內窺鏡無損檢測原理

工業內視鏡，是無損檢測的一個分支，也可以說是專門的一個檢測技術。

工業內視鏡由于它的特殊尺寸設計，可以讓我們不破壞被檢測物體的表面簡便、準確地觀察物體內部表面結構或工作狀態。

無損檢測需要使用工業內視鏡作為檢測工具，是為了滿足工業復雜使用環境而專業設計生產的。內視鏡檢測是近年來隨著內視鏡生產制造技術的發展而逐漸得到廣泛應用的一種檢測技術。

工業內視鏡可用于高溫、有毒、核輻射及人眼無法直接觀察到的場所的檢查和觀察，主要用于汽車、航空發動機、管道、機械零件等，可在不需拆卸或破壞組裝及設備停止運行的情況下實現無損檢測，另外一方面工業內視鏡還可與照相機、攝像機或電子計算機連接，組成照相、攝像和圖象處理系統，從而進行視場目標的監視、記錄、貯存和圖象分析.為診斷和處理提供很好的保證。